카메라를 통해서 실시간 영상을 읽어들인 후, 준비된 이미지와 동일한 이미지를 찾기 위해서 LIFT(Learned Invariant Feature Transform)을 적용하였다. LIFT 알고리즘의 경우, 칼라 색상은 중요하지 않고, 선이나 점으로 구성된 형태 정보가 가장 중요하게 작용한다.

 

비교적 이미지를 잘 찾는 것으로 확인하였다. 

 

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